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设采样系统结构图如图7-6所示，其中r(t)=δ(t)，T=0.1。试求采样输出c(nT)，n=0，1，2，3。
答案
更多“设采样系统结构图如图7－6所示，其中r（t)=δ（t)，T=0.1。试求采样输出c（nT)，n=0，1，2，3。”相关的问题
第3题
串联节流调速回路如图7-6所示，数据如下：
(1)活塞直径D=60mm，活塞杆直径d=25mm，工作负载FL=6000N，摩擦阻力Ff=1000N，活塞速度u=60cm/s。
(2)控制阀的流量公式，对于阀A，
(3)对于节流阀
(4)液压泵排量qB=40πmL/r，转速nB=1000r/m，容积效率ηBV=0.92，机械效率ηBm=0.80。
(5)溢流阀调整压力py=15MPa。
试确定：
第4题
采样系统如图7-5所示，其中G(s)对应的z变换式为G(z)，已知：
第5题
采样系统如图7-12所示，其中G(s)对应的Z变换式为G(z)，已知：
问：闭环系统稳定时，K应如何取值？
第6题
控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
第7题
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)设控制系统如图3-28所示，
其中前向通道中G(s)的单位阶跃响应为1-1．25e-3tsin(5t+53．1°)，求r(t)=10．1(t)时系统的稳态误差。
第8题
1.jpg)
(1)设输入v1的波形如图7．3．1(a)所示，试画出v12及v0的波形。
2.jpg)
(2)试确定电阻R的值，使输出脉冲宽度为10μs。
第9题
系统结构图如图9-10所示，其中
∑1：
y1=[-2 1]X1
∑2：=2x2+u2
y2=x2
试：
第10题
设系统结构图如图9-7所示，∑1的传递函数为
第11题
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r(t)=l(t)。
试求： (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定？ (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
