积分调节规律在调节系统中的作用是消除余差，积分时间越长，积分作用越弱;微分调节作用主要用于克服调节对象的滞后，微分时间越长，则微分作用越()。

积分调节规律在调节系统中的作用是消除余差，积分时间越长，积分作用越弱;微分调节作用主要用于克服调节对象的滞后，微分时间越长，则微分作用越（)。