图示内齿合齿轮机构，由两个半径为r的小齿轮Ⅰ、Ⅱ和半径为r3=4r的齿轮Ⅲ组成，齿轮Ⅰ、Ⅱ的质量都为m，

对各自转轴的回转半径为ρ，齿轮Ⅲ的质量为m3=4m，对O3轴的回转半径为ρ3=4ρ，在齿轮Ⅰ、Ⅱ上作用一常力矩M，不计轴承摩擦，求：(1)当轮Ⅰ从静止转过Φ角时，齿轮Ⅰ的角速度ω和角加速度α;(2)轮Ⅰ与轮Ⅲ之间的切向力F。

图示内齿合齿轮机构，由两个半径为r的小齿轮Ⅰ、Ⅱ和半径为r3=4r的齿轮Ⅲ组成，齿轮Ⅰ、Ⅱ的质量都为

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发布时间：2023-02-05

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第1题

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图示所机构中齿轮A与凸轮B同联为一体的构件(标有箭头)，为原动件，N₁，N₂分别为齿轮A、C齿廓接触点公法线与两基圆的内公切点。

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第2题

图示为一双重差动机构，其构造如下：曲柄Ⅲ绕固定轴ab转动，在曲柄上活动地套一行星齿轮Ⅳ，此行星齿轮由两个半径

各为r₁=50mm和r₂=20mm的锥齿轮固结而成．这两个锥齿轮又分别与半径各为R₁=100mm和R₂=50mm的另外两个锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合．齿轮Ⅰ和Ⅱ空套在ab轴上，其转动角速度分别为ω₁=4.5rad/s、ω₂=9rad/s，且转动方向相同，求曲柄Ⅲ的角速度ω₃和行星齿轮相对于曲柄的角速度ω₄₃．

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第3题

图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动．如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动，当运动开始时，角

速度ω₀=0，转角φ₀=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程．

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第4题

如题图所示，拟用两个相同半径的圆柱体，对称置于渐开线直齿圆柱齿轮直径两端的齿槽内，通过测量的l值，检验齿

轮分度圆直径。设齿轮的m=2mm，α=20°，Z=30，试用基本参数列出l值的关系式，并求出所采用的圆柱体半径r_g。

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第5题

某汽车后桥半轴可视为支承在后桥壳上的简支梁，A端为轴向止推轴承，B端为滚珠轴承．已知汽车等速直线行驶时地

面的压力F_N=20kN，锥齿轮上受到的切向力F_t=116.5kN，径向力F_r=36kN．轴向力F_n=22.5kN，锥齿轮节圆平均直径D=98mm，车轮半径r=440mm，其他尺寸如图．试求地面的摩擦力及A、B支承的约束力．

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第6题

一氩离子气体激光器振荡在514.5nm波长，腔内单程小信号增益为e0.1，谐振腔由两块曲率半径R=5m的球面镜对称放

一氩离子气体激光器振荡在514.5nm波长，腔内单程小信号增益为e^0.1，谐振腔由两块曲率半径R=5m的球面镜对称放置构成，一端为全反射镜，输出端反射镜的透射率T₂=5%，腔长L=100cm。为获得TEM₀₀模运转，在谐振腔两端插入直径相同的两个小孔，忽略其他损耗，试计算小孔孔径。

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第7题

图示差动机构中，在曲柄Ⅳ上活动地安装着行星锥齿轮Ⅲ，曲柄绕固定轴CD转动．行星齿轮Ⅲ与锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合，齿轮Ⅰ

、Ⅱ分别以角速度ω₁=5rad/s和ω₂=3rad/s绕CD轴作同向转动．齿轮Ⅲ的半径r=20mm，锥齿轮Ⅰ和Ⅱ的半径均为R=70mm．求曲柄Ⅳ的角速度ω₄，行星齿轮相对于曲柄的角速度ω₃₄和行星锥齿轮轮心A的速度．

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第8题

在题图（a)，（b)所示剪板机采用的并联式组合送板机构中，主动轴1作匀速转动。当主动轴在某瞬时转过△φ=30°时，输

在题图(a)，(b)所示剪板机采用的并联式组合送板机构中，主动轴1作匀速转动。当主动轴在某瞬时转过△φ=30°时，输出构件内齿轮(Z₄)停止不动，其余时间内齿轮转过240°，并带动铁板前进到要求长度l_n；根据结构和强度要求：Z₄≥100，m=8mm。现已知铰链四杆机构相对尺寸为a=20，b=97，c=42，d=100。由其运动分析得出线图如图(b)。试决定机构中各齿轮齿数及四杆机构各杆实际长度。