根据我国《刑事诉讼法》第七条、第一百四十四条的规定，公安机关要求复议（并制作要求复议意见书)的有以下两种情况：一是公安机关认为人民检察院的（)有错误的﹔二是公安机关移送起诉的案件，人民检察院作出不起诉决定的，公安机关认为有错误的。