题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（)时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷
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A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
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第3题
已知负反馈系统的开环传递函数为
第4题
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
第6题
根轨迹的分离点是系统闭环特征方程的重根。试证明分离点d满足下述方程
其中pi(i=1，2，…，n)，zi(i=1，2，…，m)分别是系统开环传递函数的极点和零点。
第10题
A.正确
B.错误
的负反馈系统，试绘制系统的根轨迹。
的根轨迹的弯曲部分轨迹是( )。
，则根轨迹上的点为( )。
