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[判断题]
对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。()
答案
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第2题
A.A渐近稳定,Q正定,P一定正定
B.A渐近稳定,Q半正定,P一定正定
C.Q半正定,P正定,不能保证A渐近稳定
D.A渐近稳定,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0,P一定正定
第6题
已知系统的动态方程为:
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1,且系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
第11题
A、错误
B、正确