在神经网络控制在理论和实践上，下列不属于研究的重点的是（)。

A.神经网络的稳定性与收敛性问题。

B.神经网络学习算法的实时性。

C.神经网络控制器和辨识器的模型和结构。

D.神经网络处理的对象。