采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A、串联滞后校正装置
B、串联超前校正装置
C、串联滞后-超前校正装置
D、无源校正装置
A、串联滞后校正装置
B、串联超前校正装置
C、串联滞后-超前校正装置
D、无源校正装置
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。
第3题
某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc(s),使系统校正后满足下列性能指标:(1)系统仍为Ⅰ型,稳态速度误差系数Kv≥1000(1/s),(2)调节时间ts≤0.25(s),超调量σP%≤30%。
第4题
设有一单位反馈系统,其开环传递函数为
采用串联滞后-超前校正方法,使系统校正后满足速度误差系数Kv=10,相位裕量γ=50°,增益裕量20lgh≥10dB,试设计串联滞后~超前校正装置。
第5题
控制系统方框图如图所示。系统性能指标要求:速度误差系数Kv=15,相位裕量γ≥45°,剪切频率ωc≥3.5rad·s-1。试确定校正装置传递函数Gc(s),并在对数坐标纸上绘出校正前系统传递函数、校正装置传递函数及校正后系统传递函数的对数频率特性。
第6题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件: 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有:ζ=0.5、ωn=4rad/s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1.5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞,不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统,并求出它的闭环传递函数。
第7题
设一单位反馈系统开环传递函数。要求采用串联滞后校正网络,使校正后系统的速度误差系数Kv=5s-1,相角裕量γ≥40°。
第8题
单位负反馈系统开环传递函数为,试设计超前校正装置,使校正后系
统速度误差系数Kv=100,相位裕度γ≥45°。
第9题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。
第10题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
第11题
设单位反馈Ⅰ型系统的开环传递函数
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥8rad/s,相角裕度γ≥40°,试设计串联校正装置。