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试导出二阶切比雪夫滤波器的系统函数，已知通带波纹为1dB，归一化截止频率为Ωc=1rad／s。
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第1题
试导出二阶切贝雪夫低通滤波器的系统函数。已知通带波纹为2dB，截止频率为Ωc=2rad/s(试用不同于书本的解法解答)。
第2题
已知二阶欠阻尼系统如图8-22所示。设系统开始时处于平衡状态，试画出系统在阶跃函数r(t)=R0×1(t)及斜坡函数r(t)=V0t作用下的相轨迹。
第4题
已知系统的传输算子表达式为
第5题
已知某线性二阶系统在单位阶跃函数作用下的相轨迹如图8-12所示。试画出对应的过渡过程曲线，并确定其传递函数。已知相图上(1.164，0)点所对应的时间为3.63s。
第6题
已知系统
x(k)=2x(k-1)
y(k)=x(k)+3v(k)，Ev(k)=0，Dv(k)=R
其中，v(k)为白噪声，试导出其卡尔曼滤波公式。
，则二阶偏导数值
=______．
