已知单位负反馈系统的开环传递函数,试从以下三种串联校正网络中选择一种网络使校正后系统的稳定程度最好(画
已知单位负反馈系统的开环传递函数,试从以下三种串联校正网络中选择一种网络使校正后系统的稳定程度最好(画出伯德图,说明理由)。
(1)
(2)
(3)
已知单位负反馈系统的开环传递函数,试从以下三种串联校正网络中选择一种网络使校正后系统的稳定程度最好(画出伯德图,说明理由)。
(1)
(2)
(3)
第2题
已知负反馈系统的开环传递函数为,试讨论零点-z=-a对系统根轨迹的影响(分别取a=0.5,1.5,3)。
第4题
(哈尔滨工业大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
T1=2,T2=1时,求使系统相角裕量最大的K值。
第5题
单位负反馈系统开环传递函数为,试设计超前校正装置,使校正后系
统速度误差系数Kv=100,相位裕度γ≥45°。
第6题
设有单位负反馈系统,其开环传递函数为
若要求系统的相角裕量γ*=50°,幅值裕量Kg*>10dB,试利用MATLAB确定串联滞后一超前校正装置。
第7题
设单位负反馈系统的开环传递函数
(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1;ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp。
(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。
第8题
单位负反馈系统的开环传递函数为,要求系统具有稳态速度误差系数不小于100,相位裕量不小于40°,幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标,试确定串联校正方法和校正装置传递函数。
第9题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。
第10题
设单位负反馈系统的开环传递函数为,要求校正后系统具有稳态速度误差系数不小于10,相位裕量不小于30°,并且在频率大于50的高频段具有锐截止-3特性,试确定校正装置。
第11题
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。