题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
刚体运动学的研究对象为（)。
A.刚体的整体运动
B.刚体上各点的运动与整体运动之间的关系
C.刚体的一般运动
D.刚体的自由运动
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（请给出正确答案）
A.刚体的整体运动
B.刚体上各点的运动与整体运动之间的关系
C.刚体的一般运动
D.刚体的自由运动
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第2题
如图6.15所示，刚体支于不通过重心的光滑水平轴，在重力作用下作定轴转动，就称为复摆(物理摆)。试研究复摆的小角度摆动。
第3题
A.理论力学中主要研究力对物体的外效应
B.物体在两个力作用下平衡的充分必要条件是这二力等值、反向、共线
C.力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效应
D.凡是受到两个力作用的刚体都是二力构件
第4题
某刚体转动中t时刻的角位移θ=β0t2，其角速度为______，角加速度为______。
第5题
在图所示的薄平板刚体中，P1和P2两点相距2l，P3和P3两点相距l，P3和P1两点相距
√3l已知刚体绕通过P1点的垂直轴的转动惯量为I1=IC+ml2，绕通过P2点的垂直轴的转动惯量为I2=Ic+3ml2，其中IC为刚体绕通过质心C的垂直轴的转动惯量．设IC，ml已知，试求刚体绕通过P3点的垂直轴的转动惯量I3。
第7题
A.理论力学中主要研究力对物体的外效应
B.物体在两个力作用下平衡的充分必要条件是这二力等值、反向、共线
C.力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效应
D.凡是受到两个力作用的刚体都是二力构件
第8题
变形体体系虚功方程推导过程中，微元体上外力的刚体位移总虚功为零，是基于变形协调条件。( )
第11题
A.错误
B.正确
