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单位反馈系统，其反馈回路传递函数为（)。

A.-s

B.1

C.-1

D.s

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发布时间：2022-12-05

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设有一单位反馈系统，其开环传递函数为

采用串联滞后-超前校正方法，使系统校正后满足速度误差系数K_v=10，相位裕量γ=50°，增益裕量20lgh≥10dB，试设计串联滞后～超前校正装置。

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某单位反馈系统的开环传递函数为而串联校正装置的Lc（ω)曲线如图6－26所示。

某单位反馈系统的开环传递函数为

而串联校正装置的L_c(ω)曲线如图6-26所示。

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Ⅰ型单位反馈系统的开环传递函数为；K，T1，T2，τ＞0 试绘制系统开环幅相频率特性。

Ⅰ型单位反馈系统的开环传递函数为

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试绘制系统开环幅相频率特性。

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第10题

已知单位反馈系统的开环传递函数为要使系统满足K≥15，γ'≥40°，ωc'≥1.5s－1。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统满足K≥15，γ'≥40°，ω_c'≥1.5s^-1。试设计校正装置。

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第11题

单位反馈系统开环传递函数为系统输入速度信号为r（t)=12t，允许的最小误差为ess≤2。

单位反馈系统开环传递函数为

系统输入速度信号为r(t)=12t，允许的最小误差为e_ss≤2。

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