A.正确
B.不正确
C.无法判断
D.其他
第1题
A.方和根综合法
B.回归分析综合法
C.峰值综合法
D.正交实验法
第2题
A.位移检验传感器
B.速度、加速度检验传感器
C.力、力矩检测传感器
D.湿度、光度检测传感器
第3题
第4题
A、错误
B、正确
第5题
第6题
A.错误
B.正确
第7题
A.降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B.降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C.减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D.能使机器人运行稳定,降低地面安装要求
第8题
A.制动力矩
B.制动时间
C.制动距离
D.制动转角
第9题
当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时,系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。()
第10题
A.电流
B.位移
C.死区
D.灵敏度
第11题
A.电机力矩
B.负载力矩
C.折算负载力矩
D.电机力矩与折算负载力矩
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