请输入或粘贴题目内容
搜题
拍照、语音搜题，请扫码下载APP
题目内容
（请给出正确答案）
A.降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B.降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C.减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D.能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
答案
更多“下面哪些是机器人平衡系统的作用（)。”相关的问题
第1题
A.具有很高的可达性
B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少
C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高
D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些
第5题
A.肾小管能够分泌H+
B.肾脏可进行H+-Na+交换作用
C.肾小球可对碳酸氢钠(NaHCO3)重吸收
D.肾脏的作用使尿碱化
第6题
A. 发挥整体在推动音乐发展中的作用
B. 倾听指挥者在音响平衡中的地位
C. 倾听自己在音响平衡中的地位
D. 发挥指挥者在推动音乐发展中的作用
第7题
刚性杆ABC在两端分别作用重力P1、P2。设杆可绕B点在竖直面内自由转动，试用两种方法对下面三种情况讨论其平衡形式的稳定性：
