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（请给出正确答案）
在图3-3a所示的曲柄滑块机构中，已知加于连杆重心S2上的惯性力Pi2和惯性力偶矩Mi2加于活塞上的外力P3(其中包括活塞的惯性力)。求加于曲柄销B的切向平衡力Pb或加于曲柄轴上的平衡力矩。
答案
更多“在图3－3a所示的曲柄滑块机构中，已知加于连杆重心S2上的惯性力Pi2和惯性力偶矩Mi2加于活塞上的外”相关的问题
第1题
图3-7a所示曲柄滑块机构，已知其工作载荷Q作用在滑块上，而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上，求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。
第2题
用题图(a)，(b)所示曲柄滑块机构和摆动导杆杆组通过轨迹点串联组台，来实现导杆在单边有较长时间的停歇特性。已知曲柄滑块机构尺寸为，lAB=20mm，lBC=40mm，lBD=90mm。D点的轨迹图如图(b)所示，小圆圈边数字为对应的曲柄转角及位置。要求导杆摆动角度ψ=40°。
第3题
第4题
在图(a)所示曲柄滑块机构中，有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm，圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时，滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动，求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。
第5题
在图所示机构中，滑块3的质量为m3，曲柄AB长为r，滑块3的速度v3=ω1rsinθ，ω1为曲柄的角速度。当θ=0°～180°时，阻力F为常数；当θ=180°～360°时，阻力F=0，驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为JA1，不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在θ=0°时，曲柄的角速度为-ω0。
第6题
图1.12-4(a)所示为滑块机构的部分装配图，已知零件尺寸为A1=
第7题
已知图2-13所示的牛头刨机构中，h=400 mm，h1=200 mm，h2=60 mm，lAB=100 mm，lED=90 mm，lCD=470 mm，φ1=45。，曲柄以等角速度ω1=5 rad／s逆时针转动，试求刨头5的速度和加速度。
第9题
第10题
第11题
A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆
