用题图（a)，（b)所示曲柄滑块机构和摆动导杆杆组通过轨迹点串联组台，来实现导杆在单边有较长时间的停歇特性。

用题图(a)，(b)所示曲柄滑块机构和摆动导杆杆组通过轨迹点串联组台，来实现导杆在单边有较长时间的停歇特性。已知曲柄滑块机构尺寸为，l_AB=20mm，l_BC=40mm，l_BD=90mm。D点的轨迹图如图(b)所示，小圆圈边数字为对应的曲柄转角及位置。要求导杆摆动角度ψ=40°。

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发布时间：2022-12-04

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效果，从而提高洗净效率。现要求内桶摆动角度为ψ=180°。若只采用曲柄摇杆机构，利用摇杆带动内桶摆动则存在：①摆角不能满足180°的要求；②当摇杆的设计摆角接近180°时，机构传动角太小的缺陷。由于受洗衣机空间尺寸控制，现选定的机构方案是：在曲柄摇杆机构后再串联一双曲柄(或双摇杆)机构，实现摆角放大，最终满足ψ=180°的要求。另外两机构在设计时应满足γ_min≥[γ]=40°，机构外廓尺寸限制如图(b)。试设计此串联机构。

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第2题

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第3题

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第4题

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第6题

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如题图所示，现用一单销四槽槽轮机构实现4工位的单向间歇转动，但要求把一个周期内槽轮的运动特性系数由K_d=0.25降到K'_d=0.18。为此在槽轮机构主动销轮前串联一个双曲柄机构，希望利用其急转特性来实现Kd变化的要求。机架尺寸要求如图示。试设计双曲柄机构各杆尺寸；槽轮机构销轮圆销回转半径r₁；并确定串接相位角β。