设单位负反馈控制系统中 绘制系统的概略根轨迹,并判断系统的稳定性。
设单位负反馈控制系统中
绘制系统的概略根轨迹,并判断系统的稳定性。
设单位负反馈控制系统中
绘制系统的概略根轨迹,并判断系统的稳定性。
第1题
设单位负反馈系统的开环传递函数
(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1;ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp。
(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。
第2题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中,前向通道的传递函数为:
反馈通道的传递函数为H(s)=1。 (1)绘制系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。 (2)改变反馈通道的传递函数:使H(s)=2s+1,绘制系统的根轨迹图,判断闭环系统的稳定性。简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。
第3题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统,施加输入测试信号: r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为: y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)/R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。
第5题
非线性系统的微分方程为:
且奇点为(2,0)和(-1,0),其中(2,0)为稳定的焦点。 试求: (1)a,b,c的值和a的取值范围。 (2)确定奇点(-1,0)的类型。 (3)概略绘制奇点附近的根轨迹。(要求标出方向)。
第6题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件: 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有:ζ=0.5、ωn=4rad/s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1.5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞,不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统,并求出它的闭环传递函数。
第8题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。
第10题
A.正确
B.错误
第11题
设单位负反馈系统的开环传递函数为,要求校正后系统具有稳态速度误差系数不小于10,相位裕量不小于30°,并且在频率大于50的高频段具有锐截止-3特性,试确定校正装置。