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[主观题]

设单位负反馈控制系统中 绘制系统的概略根轨迹,并判断系统的稳定性。

设单位负反馈控制系统中

设单位负反馈控制系统中    绘制系统的概略根轨迹,并判断系统的稳定性。设单位负反馈控制系统中

绘制系统的概略根轨迹,并判断系统的稳定性。

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第1题

设单位负反馈系统的开环传递函数 (1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1;ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应

设单位负反馈系统的开环传递函数

(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1;ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp

(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。

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第2题

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(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中,前向通道的传递函数为:

反馈通道的传递函数为H(s)=1。 (1)绘制系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。 (2)改变反馈通道的传递函数:使H(s)=2s+1,绘制系统的根轨迹图,判断闭环系统的稳定性。简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。

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第3题

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(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统,施加输入测试信号: r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为: y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)/R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。

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第4题

有一个开环传递函数为的负反馈系统,试绘制系统的根轨迹。

有一个开环传递函数为的负反馈系统,试绘制系统的根轨迹。

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第5题

非线性系统的微分方程为: 且奇点为(2,0)和(-1,0),其中(2,0)为稳定的焦点。 试求: (1)a,b,c的

非线性系统的微分方程为:

且奇点为(2,0)和(-1,0),其中(2,0)为稳定的焦点。 试求: (1)a,b,c的值和a的取值范围。 (2)确定奇点(-1,0)的类型。 (3)概略绘制奇点附近的根轨迹。(要求标出方向)。

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第6题

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取。 (1)确

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取

。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件: 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有:ζ=0.5、ωn=4rad/s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1.5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞,不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统,并求出它的闭环传递函数。

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第7题

下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的()。

A.反馈控制系统

B.偏差控制系统

C.闭环系统

D.开环系统

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第8题

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数,要求系统单位阶跃

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数

,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。

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第9题

控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还是系统对内部参数的变化不灵敏。()
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第10题

控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对内部参数的变化不灵敏。()
控制系统中采用负反馈,除了降低系统误差、提高系统精度外,还使系统对内部参数的变化不灵敏。()

A.正确

B.错误

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第11题

设单位负反馈系统的开环传递函数为,要求校正后系统具有稳态速度误差系数不小于10,相位裕量不小于30°,并且在

设单位负反馈系统的开环传递函数为,要求校正后系统具有稳态速度误差系数不小于10,相位裕量不小于30°,并且在频率大于50的高频段具有锐截止-3特性,试确定校正装置。

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