设闭环离散系统如图所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,时,系统的稳态误差,其中采样周期为1s。
设闭环离散系统如图所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,时,系统的稳态误差,其中采样周期为1s。
设闭环离散系统如图所示,试求当r(t)=1(t),r(t)=5t,时,系统的稳态误差,其中采样周期为1s。
第1题
已知离散系统结构如图所示,其中K=l,T=0.25s。求在单位阶跃函数r(t)=ε(t)作用下系统的输出响应。
第2题
已知电路如图所示,R=100Ω,L=1H,uI=(20+100sinωt+70sin3ωt)V,f=50Hz,试求输出电压uO。
第3题
如图所示,US=12V,R=25kΩ,C=10μF,uC(0-)=5V,t=0时开关闭合。试求:
第5题
已知电路如图所示,R=2kΩ,C=10μF,uI=2+sinωt(V),f=2kHz,试求输出电压uO。
第6题
L-R-C串联电路如图所示。假设作用在输入端的电压为ei(t)=Eisinωt。试求通过电阻R的稳态电流i(t)。
第7题
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统,其中T=1s,r(t)=l(t)。
试求: (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定? (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
第8题
已知电路如图所示,uS(t)为表中的全波整流电压,USm=12V,基波频率f=50Hz,R=1kΩ,L=2H,C=20μF,试求精确到4次谐波时的i(t)和uR(t)并计算其有效值。
第9题
非线性系统如图所示,设系统原来处于静止状态,0<β<1,r(t)=-R·1(t),R>h,试分别画出无局部反馈和有局部反馈时系统相轨迹的大致图形。
第10题
设流速场为(a)ux=ωa2y/r2,uy=-ωa2x/r2,uz=0,(r>a);(b)ux=-ωy,uy=ωx,uz=0(r≤a)。式中:ω=C,r2=x2+y2,如图所示。试求:
第11题
如图所示,为了保证G1能正确驱动G2,试求R的容许值。设门电路的参数VCC=5V,Voh=3.4V,Vol=0.2V,Vihmin=2.0V,Vilmax=0.8V;Iih=10μA,Iis=1mA,Ioh=500μA,Iol=10mA。