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[主观题]
均质圆盘C，质量为m，半径为r，绳索不可伸长，选x为广义坐标，初始位置及零势位如图所示，则系统的拉格朗日势函数
L=______。
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第2题
第4题
图示系统，A块与O，C盘重均为Q，O与C轮都为均质圆盘，半径为R。在图示位置(α=30°)，A块的速度为ν，加速度为a，试求：
第5题
均质圆盘A，重为W，半径为R，在平衡位置时，两边弹簧都为原长l0，弹簧常数都为k，初始瞬时，经扰动，轮A沿水平面作纯滚动，坐标选择如图。试求：
(1)A的运动微分方程；
(2)周期T；
(3)频率f。
第6题
图示系统，A与B都为均质圆盘，绳重不计。A轮重为Q，半径为R/2，B轮重2Q，半径为R，D重物重也为Q，绳端E用一弹簧常数为k的弹簧固定在水平面F上。经扰动后，D重物作振动，若将坐标原点选在D重物的平衡位置O上，试求：振动微分方程。
第7题
第8题
图示振动系统中，已知：齿轮A重P，半径为r，齿条B重Q，O点为齿条B的平衡位置，两弹簧的弹簧常数分别为k1和k2；齿轮A可视为均质圆盘。试求齿条振动的固有频率ωn，频率f与周期T(方法不限)。
第10题
