物块A和B的质量分别为m1、m2，分别系在绳索两端，绳子绕在质量为m，半径R的均质圆轮上，物块放置于光滑水平面上，如图所示。假设不计绳的质量和轴承摩擦，试求物块B从静止开始下降高度h时的速度。