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[主观题]
如题图所示机构中构件1为主动件,试拆分该机构,并说明该机构的级别。
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第4题
第5题
第7题
如题图所示已知主动件2的角速度ω2(ω2为常数),用速度和加速度多边形法求构件3的速度和加速度(不考虑比例尺的具体大小)。
第8题
如题图所示,一由压缩空气驱动的房门启闭机构的传动方案示意图。试考虑(或设计)各构件连接部分的运动副型式,画出其机动示意图,并校核是否满足W=1的条件。
第10题
第11题
如题图(a),(b)所示的两铰链四杆机构中,若构件1都以ω1做顺时针向转动,则构件1,2间的夹角θ12将增加还是减小?