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更多“如题图所示，设铰链四杆机构中a=11，b=23.5，c=20.5，d=21，其中d为机架，a为主动件，求机构在哪个位置上传动角最”相关的问题
第1题
如题图(a)，(b)所示的两铰链四杆机构中，若构件1都以ω1做顺时针向转动，则构件1，2间的夹角θ12将增加还是减小？
第2题
在题图(a)，(b)所示剪板机采用的并联式组合送板机构中，主动轴1作匀速转动。当主动轴在某瞬时转过△φ=30°时，输出构件内齿轮(Z4)停止不动，其余时间内齿轮转过240°，并带动铁板前进到要求长度ln；根据结构和强度要求：Z4≥100，m=8mm。现已知铰链四杆机构相对尺寸为a=20，b=97，c=42，d=100。由其运动分析得出
第3题
图(a)所示机构由AD、BC、CH、DH四杆组成，自重不计，C、D、E、H均为铰链，滑块A、B可在水平光滑槽内滑动。设AE=ED=BE=EC=CH=DH=a，机构受力F1、F2的作用。求机构平衡时，F1/F2与α角的关系。
第4题
如题图所示，现用一单销四槽槽轮机构实现4工位的单向间歇转动，但要求把一个周期内槽轮的运动特性系数由Kd=0.25降到K'd=0.18。为此在槽轮机构主动销轮前串联一个双曲柄机构，希望利用其急转特性来实现Kd变化的要求。机架尺寸要求如图示。试设计双曲柄机构各杆尺寸；槽轮机构销轮圆销回转半径r1；并确定串接相位角β。
第5题
如图A-19所示铰链四杆机构，连杆的长度l无论如何变化，不可能得到双曲柄机构。对否？为什么？
第6题
题图所示为缝纫机针头驱动机构，求针杆5在图示位置时的速度v5和加速度a5。设lAB=lAD=9mm，lDE=70mm，圆盘1绕A以等角速ω11=15rad/s转动。
第7题
如题图(a)，(b)所示，在某全自动洗衣机中，利用内桶的大角度摆动来加强揉搓
效果，从而提高洗净效率。现要求内桶摆动角度为ψ=180°。若只采用曲柄摇杆机构，利用摇杆带动内桶摆动则存在：①摆角不能满足180°的要求；②当摇杆的设计摆角接近180°时，机构传动角太小的缺陷。由于受洗衣机空间尺寸控制，现选定的机构方案是：在曲柄摇杆机构后再串联一双曲柄(或双摇杆)机构，实现摆角放大，最终满足ψ=180°的要求。另外两机构在设计时应满足γmin≥[γ]=40°，机构外廓尺寸限制如图(b)。试设计此串联机构。
