在曲柄摇杆机构中,为了提高机构的传力性能,应该减小传动角。（)

第1题

如题图（a)，（b)所示，在某全自动洗衣机中，利用内桶的大角度摆动来加强揉搓效果，从而提高洗净效率。现要求

如题图(a)，(b)所示，在某全自动洗衣机中，利用内桶的大角度摆动来加强揉搓

效果，从而提高洗净效率。现要求内桶摆动角度为ψ=180°。若只采用曲柄摇杆机构，利用摇杆带动内桶摆动则存在：①摆角不能满足180°的要求；②当摇杆的设计摆角接近180°时，机构传动角太小的缺陷。由于受洗衣机空间尺寸控制，现选定的机构方案是：在曲柄摇杆机构后再串联一双曲柄(或双摇杆)机构，实现摆角放大，最终满足ψ=180°的要求。另外两机构在设计时应满足γ_min≥[γ]=40°，机构外廓尺寸限制如图(b)。试设计此串联机构。

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第2题

在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是（)机构。

A.双曲柄

B. 双摇杆

C. 曲柄摇杆

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第3题

在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。()

在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。（)

A.错误

B.正确