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题目内容
（请给出正确答案）
如题图(a)，(b)所示，在某全自动洗衣机中，利用内桶的大角度摆动来加强揉搓
效果，从而提高洗净效率。现要求内桶摆动角度为ψ=180°。若只采用曲柄摇杆机构，利用摇杆带动内桶摆动则存在：①摆角不能满足180°的要求；②当摇杆的设计摆角接近180°时，机构传动角太小的缺陷。由于受洗衣机空间尺寸控制，现选定的机构方案是：在曲柄摇杆机构后再串联一双曲柄(或双摇杆)机构，实现摆角放大，最终满足ψ=180°的要求。另外两机构在设计时应满足γmin≥[γ]=40°，机构外廓尺寸限制如图(b)。试设计此串联机构。
答案
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第1题
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第3题
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第4题
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第7题
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第8题
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第9题
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第10题
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