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[主观题]
图8－33所示为一控制系统示意图，QA、QB分别为A、B物料的流量，试问：
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图8-33所示为一控制系统示意图，QA、QB分别为A、B物料的流量，试问：
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第2题
图所示是磁流体发电机的示意图。将气体加热到高温(如2500K以上)使之电离成等离子体，并让它通过平行板电极1，2之间，在这里有一垂直于纸面向里的磁场B。试说明这时两电极间会产生一个大小为vBd的电压(v为气体速度，d为电极间距)。并指出哪个电极是正极？
第3题
已知比例一微分控制系统如图4-59所示。
试绘制K1与Ta(K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
第4题
已知要素A为一垄断购买者的唯一可变要素，其Pa、Qa数列如表所示。
| Pa | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 45 |
| Q | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
第6题
具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示，若r(t)=0，试在e一
平面上绘制e(0)=2，
(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。
第8题
图3-3所示为由1000℃的加热室中蒸发产生的铍(相对原子质量为9)原子束的简单示意图．加热室A中蒸发出来的铍原子经小孔逸出，再经狭缝准直器B而形成原子束，最后进入另一真空室D中．
第11题
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副)，今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链，以手臂作为输出构件，液压缸与机禁铰接，以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。试用树图方式列出所有机构方案；判断方案的是否有效，并任选两个有效方案，画出机构示意图。
机架
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
