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[主观题]
已知比例一微分控制系统如图4－59所示。 试绘制K1与Ta（K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
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试绘制K1与Ta(K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
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已知比例一微分控制系统如图4-59所示。
试绘制K1与Ta(K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
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第8题
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第10题
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。
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第11题
已知一离散系统Hd(z)的频率响应Hd(ejΩ)，如图A-22所示，系统H(z)定义为H(z)=Hd(-z)。
。
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