题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
比例环节的传递函数为Ts。()
比例环节的传递函数为Ts。()
A.正确
B.错误
答案
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A.正确
B.错误
第5题
A.正确
B.错误
第6题
A.是
B.否
第8题
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
第9题
A.[A,B,C,D]=linmod(‘sys’,x,u)
B.[num,den]=linmod(‘sys’,x,u)
C.[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod(‘sys’,Ts,x,u)
D.[numd,dend]=dlinmod(‘sys’,Ts,x,u)
第11题
若传递函数为
其中,G0(s)为G(s)中,除比例和积分两种环节外的部分。试证:
ω1为近似对数幅频特性曲线最左端直线(或其延长线)与0dB线交点的频率,如下图所示。