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题目内容
（请给出正确答案）
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
答案
更多“如图9－5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r（t)的响应曲线y（t)分别如图9－6所示。”相关的问题
第1题
如图8—14所示的复合系统由两个线性时不变子系统Sa和Sb组成，其状态方程和输出方程分别为
写出复合系统的状态方程和输出方程的矩阵形式。
第2题
(2)画出复合系统的信号流图，标出状态变量xa1、xa2、xb1、xb2；并求复合系统的系统函数H(s)。
第3题
如图5-10所示，压差变送器对应于0～10kPa的压差产生4～20mA的电流，变送器的等效阻抗r=100kΩ。变送器通过两条电缆连接到记录器，电缆的电阻RC1=RC2=RC=250Ω。记录器的阻抗为RL=250Ω，对应于1～5V的输入，产生0～10kPa的读数。试计算，输入5kPa时，系统由负载产生的测量误差。
第4题
如图5—4所示为单高纯氮精馏塔，进塔空气量M=1m3/(m3加工空气)，液体空气量R=0．70588m3/(m3加工空气)，氮气产量A=0．266129m3/(m3加工空气量)，塔顶压力pD=871．18kPa，塔釜压力pB=889．41kPa，全塔冷损Q=2．512kJ/h，空气组成为x1=0．2095，x2=0．0093，x3=0．7812，理论平衡级数为29(注：单位m3系指在20℃和0．1MPa下的体积)试用三对角矩阵法计算精馏工况。
第6题
如题8.6图所示的复合系统由两个线性时不变子系统Sa和Sb组成，其状态方程和输出方程分别为
对于子系统Sa
，
对于子系统Sb
，
第10题
A.正确
B.错误
第11题
A.正确
B.错误
