题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
Ⅱ型系统对斜坡输入的稳态偏差为()。
A.0
B.K
C.∞
D.以上选项都不对
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A.0
B.K
C.∞
D.以上选项都不对
第7题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)如图3.49(a)所示的系统,对单位斜坡输入信号的稳态误差为
。
试证明当斜坡输入信号通过PD滤波器加进系统时,如图3-49(b)所示,系统跟踪该斜坡信号的稳态误差可以消除。图中参数均已适当设定。