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[判断题]
根轨迹起于开环极点,终于开环零点。()
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第7题
根轨迹的分离点是系统闭环特征方程的重根。试证明分离点d满足下述方程
其中pi(i=1,2,…,n),zi(i=1,2,…,m)分别是系统开环传递函数的极点和零点。
第11题
已知负反馈系统的开环传递函数为,试讨论零点-z=-a对系统根轨迹的影响(分别取a=0.5,1.5,3)。