在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固
在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固结,另一端与滑块铰接,滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0,求在重力作用下,当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固结,另一端与滑块铰接,滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0,求在重力作用下,当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
第1题
如题10一5图(a)所示,质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端,杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上,若圆柱体作滚动,求系统微小振动的固有角频率。
第3题
第4题
在图(a)所示曲柄滑块机构中,有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm,圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时,滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动,求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。
第5题
第7题
在图所示机构中,滑块3的质量为m3,曲柄AB长为r,滑块3的速度v3=ω1rsinθ,ω1为曲柄的角速度。当θ=0°~180°时,阻力F为常数;当θ=180°~360°时,阻力F=0,驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为JA1,不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在θ=0°时,曲柄的角速度为-ω0。
第10题
图(a)所示系统中,均质杆AB和BC的长均为l,重均为W=300N,不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦,当滚轮C上作用一水平力F=60N时,系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少?
第11题
图3-7a所示曲柄滑块机构,已知其工作载荷Q作用在滑块上,而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上,求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。