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[主观题]

在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固

在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l,它的一端与小球固结,另一端与滑块铰接,滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0,求在重力作用下,当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。

在图(a)所示系统中,滑块A和小球B的质量均为m1,小球可视为质点,均质杆AB的质量为m2,长为2l

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第1题

如题10一5图(a)所示,质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端,杆的另一端固结在质量为m2半径为r的

如题10一5图(a)所示,质量为m1的小球固定在无重刚性杆的一端,杆的另一端固结在质量为m2半径为r的均质圆柱体的圆心上,若圆柱体作滚动,求系统微小振动的固有角频率。

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第2题

光滑水平面上有四个相同的匀质光滑小球,其中球2,3,4静置于图所示位置,球1具有图示方向速度.设小球间将发生
的碰撞都是弹性的,试问最后这四个球中的哪一个球将停下?

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第3题

在图所示的系统中,由重P=50 N,长为l的两根相同的均质杆AC和CB组成的曲柄连杆机构。D处用水平弹簧拉住,使α=45
°时系统平衡,不计摩擦。试用虚位移原理求弹簧所受的弹性力的大小。

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第4题

在图(a)所示曲柄滑块机构中,有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm,圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时,滑块

在图(a)所示曲柄滑块机构中,有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm,圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时,滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动,求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。

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第5题

在题11一3图所示机构中的轮O在粗糙地面上,其重为W1,半径为r,链杆自重W2,滑块B受一水平向左的力F,
不计滑块与滑槽之间的摩擦及轮的滚动摩擦。为保持机构在图示位置平衡,试求施加于轮上的力偶矩M和轮受到地面的摩擦力FC。

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第6题

在图所示机构中,转动副上的细线圆表示该处的摩擦圆。若不考虑连杆的自重,当滑块1为主动件时,试画出图示位置
连杆2上B、C两转动副受全反力的方向。

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第7题

在图所示机构中,滑块3的质量为m3,曲柄AB长为r,滑块3的速度v3=ω1rsinθ,ω1为曲柄的角速度。当θ=0°~180°时,阻力

在图所示机构中,滑块3的质量为m3,曲柄AB长为r,滑块3的速度v31rsinθ,ω1为曲柄的角速度。当θ=0°~180°时,阻力F为常数;当θ=180°~360°时,阻力F=0,驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为JA1,不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在θ=0°时,曲柄的角速度为-ω0

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第8题

6在题7—16图所示绕铅垂轴以匀角速ω转动的杆AB上套一质量为m的小球。试求小球在杆上的相对平衡位置
(不计摩擦)。

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第9题

在题3—20图所示的T形杆上的两滑块A、B与杆AB铰接.随着T形杆绕竖直轴以3rad/s的角速度转动的同时,
滑块A以1.2m/s的速度匀速下降;试求滑块B的速度。

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第10题

图(a)所示系统中,均质杆AB和BC的长均为l,重均为W=300N,不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦,当滚轮C上作用

图(a)所示系统中,均质杆AB和BC的长均为l,重均为W=300N,不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦,当滚轮C上作用一水平力F=60N时,系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少?

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第11题

图3-7a所示曲柄滑块机构,已知其工作载荷Q作用在滑块上,而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上,求

图3-7a所示曲柄滑块机构,已知其工作载荷Q作用在滑块上,而平衡力P通过构件4垂直作用于连杆2上,求图示位置时各运动副中的反力及平衡力P的大小。

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