在图示单圆弧凸轮机构中，从动件通过凸轮轴心。已知d=100mm，e=25mm，从动件上的载荷Q=25N，凸轮转轴的轴颈d0=40

在图示单圆弧凸轮机构中，从动件通过凸轮轴心。已知d=100mm，e=25mm，从动件上的载荷Q=25N，凸轮转轴的轴颈d₀=40mm，在凸轮轴两侧各置一轴承，各摩擦面(包括轴颈处)的摩擦因数f=0.1。若从动件、凸轮及凸轮轴的重量不计。试求在图示位置为了提起载荷Q，缠绕在轴上的绳的一端所需加的外力P以及该机构的瞬时效率。