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[主观题]
图示重物W可绕梁的A端转动，当它在垂直位置时水平速度为v，若梁长l和E，I均已知，试求冲击时梁内的最大正应力。
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第2题
图示为RRSS机构，D'处的转动副及C处的球面副与机架相连，当输入某θ0时，构件1上某点可实现一定的空间轨迹。试求输入转角θ0与θ1之关系式。
第4题
图示矿井升降带上挂有重G1和G2的两重物A和B，其绞车Ⅰ由发动机带动．开始时，重物A被提升并有匀加速度a．当速度到达vmax时，即保持匀速运动．已知绞车Ⅰ的半径为r1，其对轴的转动惯量为Jl；轮Ⅱ、Ⅲ的半径各为r2、r3，对轴的转动惯量各为J2、J3；升降带的单位长重力为q，全长为l．求在变速和匀速两个阶段时，电动机输出的功率．
第5题
第6题
为起出木桩，在螺丝钉端部作用两个拉力F1与F2，要求作用在木桩上的合力R方向垂直向上，大小为750N。已知F1=500N，求图示F2与θ。
第7题
第9题
图示质量均为2.5kg的滑块S1，S2以1.5m/s不变的速度沿AB杆相向滑动，AB杆则绕CD轴自由转动．如果只考虑两滑块的质量，不计摩擦，当物块距CD为1.5m时，此瞬时的角速度为10rad/s．求AB杆的角加速度．
第10题
钢管ABCD在B、C处具有90°的拐角，并被三根钢丝悬挂于图示x-z水平面内。已知钢管单位长度重量W=78.4N/m，a=0.6m，求：1)当x=1.5a时各钢丝的张力；2)保证TA≥0时的x。
关键提示：1)属空间平行力系平衡问题；2)注意第2)问要求应满足的条件。
第11题
小球M嵌在构件1的导槽AB中，当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升，从而带动构件1绕O轴转动，如图(a)所示。已知φ=45°，v=1m/s，小球沿斜面向上的相对速度
