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图示为RRSS机构，D'处的转动副及C处的球面副与机架相连，当输入某θ0时，构件1上某点可实现一定的空间轨迹。试求输入转角θ0与θ1之关系式。
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第3题
Me=a-bφ
式中a、b均为常数，φ为衔铁2的转角。衔铁2绕O点的转动惯量为一常数J。
第4题
衬垫之间的摩擦因数f=0.4，链ABC长1.5m。试求能够被提起的最小石块宽度b。在转动副处摩檫不计，并假定在B、C滑轮处直径不计。
第5题
的摩擦弧为AB，角∠AOC=135°，∠BOC=45°，在闸瓦上作用Q力，它垂直于CD之连线，lCD=150mm。若制动器衬垫的材料特性符合胡克定律，又闸瓦与鼓轮间摩擦因数f=0.4。当制动力矩为27Nm时，试分别按鼓轮顺时针转动、逆时针转动计算所需的Q力。
第6题
图示机构中，槽杆OB绕点O转动时，带动销子A在固定圆弧槽内运动，设OB杆转动角速度为常数，即
第7题
图示简支的等截面框架结构，问当P2/P1为______时，4个角点A,B,C,D处的转角都等于零。
第8题
图示为用于飞机起落架收放用的空间RSCS四件机构，油缸3(圆柱副)充油时，与飞机轮相连的摇杆1就开始摆动，以实现起落架的收放功能。该机构的结构参数为h1、s0、h0，运动参数为s、θ1。试求：
