在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积

第1题

在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为().

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

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第2题

在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律

A.P

B.PI

C.PID

D.PD

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第3题

在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的控制规律应分别选择（)。

A、PI,PI

B、PID(或PI),P

C、PI,P

D、P,PI

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第4题

数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是().

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

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第5题

计算机控制系统的优点有哪些()。

A.控制规律灵活，可以在线修改

B.可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标

C.抗干扰能力强，稳定性好

D.可以得到比较高的控制精度

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第6题

微机（电脑)控制无触点电子点火系统的优点是：（1)实现最佳点火时间控制。（2)可针对各种影响因素修正点火时间。（3)电子控制系统实现（)控制。

A.线性

B.非线性

C.PID

D.协调

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第7题

微机软件可以实现模拟控制系统中PID控制器的全部运算功能。（)

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第8题

DCS控制系统中PID控制算法是由完成

A.操作站

B.控制站

C.工程师站

D.通讯网络

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第9题

PID的控制规律是自动控制系统中应用最广泛的控制规律。（)

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第10题

微机数字控制系统的控制规律是靠软件实现的，所有的硬件也必须由软件实施管理。（)

微机数字控制系统的控制规律是靠软件实现的，所有的硬件也必须由软件实施管理。( )

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第11题

计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的().

A.纯滞后控制技术

B.连续化设计技术

C.离散化设计技术

D.串级控制技术

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