题目内容 (请给出正确答案) [主观题] 在串级控制系统中,主变量控制质量要求高、副变量要求不高时,主、副调节器的控制规律应分别选择()。 A、PI,PIB、PID(或PI),PC、PI,PD、P,PI 答案 查看答案