在一个油井钻探问题中，为到达四个目的点（或可能的油井)有两个待选的钻探位置，每一个位置的准备成本和从位置

在一个油井钻探问题中，为到达四个目的点(或可能的油井)有两个待选的钻探位置，每一个位置的准备成本和从位置i到目的点j(i=1，2；j=1，2，3，4)的钻探成本如表2-28。目标是要为四个目的点确定最好的位置使得总成本最小。把这个问题表示成一个整数规划模型，并提出一种求最优解的方法。