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[主观题]

控制系统的闭环传递函数是Gb（s)=G（s)／（1＋G（s)H（s))，则其根轨迹起始于（)。

A.G(s)H(s)的极点

B.G(s)H(s)的零点

C.1+G(s)H(s)的极点

D.1+G(s)H(s)的零点

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发布时间：2022-12-05

更多“控制系统的闭环传递函数是Gb（s)=G（s)／（1＋G（s)H（s))，则其根轨迹起始于（)。”相关的问题

第1题

设系统开环传递函数为G(s)=10.3s，其()。

设系统开环传递函数为G（s)=10.3s，其（)。

A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C、闭环是稳定的

D、闭环是不稳定的

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第2题

设系统开环传递函数为G(s)=1+ 0.3s，其()。

A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C.闭环是稳定的

D.闭环是不稳定的

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第3题

某单位负反馈系统的开环传递函数为：G（s)=1350/[s（s+2)（s+30)]，所配备的超前校正网络为：Gc（s)=（1+0.25s)/（1+0.025s)，请用奎奈斯特图和闭环Bode图方法，确定闭环频率响应的峰值和宽带：（)。

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第4题

若闭环系统

的传递函数为：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，则穿越频率和相位裕量为：()。

A.ω=10.7rad/s，PM=47.9°

B.ω=5.3rad/s，PM=68.1°

C.ω=2.0rad/s，PM=37.2°

D.ω=2.5rad/s，PM=54.9°

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第5题

某单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=150/[s（s+5)]，利用Nichols图计算闭环频率响应的最大幅值，并求出闭环体统的带宽和谐振频率。（)

A.7.5dB，ω_B=19，ω_r=12.6

B.7.5dB，ω_B=19，ω_r=19

C.7.5dB，ω_B=12.6，ω_r=19

D.7.5dB，ω_B=12.6，ω_r=12.6

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第6题

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

A.10/4

B.5/4

C.4/5

D.0

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第7题

假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数G（s)=K（s＋ 0.1)／s∧2（s＋ 0.1),H（s)=1＋0.6s，则该系统根轨迹的分支数为（)。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第8题

（南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5－41（a)所示，G（s)由最小相位环

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示，G(s)由最小相位环节构成，系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示，己知该系统的相角裕量γ=23．25°。试求：闭环传递函数C(s)／R(s)。

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第9题

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s)=K/（s+3)，若校正装置为：Gc（s)=（s+a)/s。试确定a和K的合适取值，使得系统阶跃响应的稳态误差为零，超调量约为5%，调节时间为1s（按2%准则)。（)

A.K=-5，a=6.4

B.K=5，a=-6.4

C.K=5，a=6.4

D.K=-5，a=-6.4

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第10题

（中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取。（1)确

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取

。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。