假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数G(s)=K(s+ 0.1)/s∧2(s+ 0.1),H(s)=1+0.6s,则该系统根轨迹的分支数为()。
A.1
B.2
C.3
D.4
A.1
B.2
C.3
D.4
第1题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中,前向通道的传递函数为:
反馈通道的传递函数为H(s)=1。 (1)绘制系统的根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性。 (2)改变反馈通道的传递函数:使H(s)=2s+1,绘制系统的根轨迹图,判断闭环系统的稳定性。简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。
第3题
A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
第4题
A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
第5题
A.只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的。
B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。
C.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定。
D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
第7题
就投入如何有效率地转化为产出向管理者提供的即时反馈。
要求:根据下列陈述内容,找出最恰当的术语并将其相应的字母填入横线上。 A.运营预算
B.标管理
C.杠杆比率
D.控制
E.组织社会化
F.流动比率
G.官僚制控制
H.控制系统
I.入门仪式
J.同步控制
K.小团体控制 L.价值观
M.规范
N.组织文化 O.前馈控制
第8题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件: 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有:ζ=0.5、ωn=4rad/s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1.5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞,不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统,并求出它的闭环传递函数。