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[单选题]

多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为()。

A.解耦矩阵

B.对称矩阵

C.对角线矩阵

D.补偿矩阵

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发布时间：2022-12-06

更多“多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ（s)为（)。A、解耦矩阵B、对称矩阵C、对角线矩阵D、”相关的问题

第1题

证明带转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机矢量控制系统可实现转速子系统和磁链子系统之间的近似解耦。

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第2题

现代控制理论适用于（)系统。

A单变量控制系统

B多变量控制系统

C线性定常系统

D线性时变系统

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第3题

闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（）。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

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第4题

下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是()

A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。

B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。

C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定。

D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

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第5题

火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。

A.恒值调节系统

B.离散系统

C.随动控制系统

D.数字控制系统

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第6题

闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有（)。

A、正实部

B、负实部

C、正虚部

D、负虚部

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第7题

在反馈控制系统中，不管出于什么原因(外部扰动或内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，转速电流双闭环同开环控制系统相比，具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。()

在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，转速电流双闭环同开环控制系统相比，具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。（)

A.正确

B.错误

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第8题

在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相

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第9题

（中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3－43所示。

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。

(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求：①系统的最大超调量为10％；②调整时间为1．5秒(对于5％的误差范围)。试确定参数K和Kt的值。

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第10题

（中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取。（1)确

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取

。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。