下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是()

A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。

B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动。

C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定。

D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。