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（请给出正确答案）
若反馈系统开环系统函数表达式为
(1)画出奈奎斯特图；
(2)求使系统稳定的K值范围。
注意到本题特点是A(s)F(s)函数的分母包含s项，也即在s平面jω轴上ω=0处有一极点，当s沿jω轴变化时需要从右侧绕过此点，为此，设置一个小半圆作为此段路径.
答案
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第4题
若反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求为使系统稳定的K值范围。
第5题
若反馈系统的开环系统函数表达式如下(但限定K为负值(K＜0))，分别画出奈奎斯特图，并求为使系统稳定的K值范围。
第6题
若反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求出使系统稳定的K值范围。但限定K为负值(K＜0)。
第7题
若离散时间信号反馈系统开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求使系统稳定的K值范围。
第9题
反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求为使系统稳定的K值范围，注意本题中A(s)F(s)在s右半平面内有极点(即np≠0)。
第11题
设单位反馈系统开环函数：
试设计串联校正装置Gc(s)，使系统的Ka=10(1／s2)，γ(ωc)≥35°。
(K＞0)
