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[主观题]
若反馈系统的开环系统函数表达式如下（都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求为使系统稳定的K值范围。
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若反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求为使系统稳定的K值范围。
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第6题
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
第7题
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B、正确
第9题
A.输入输出装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库
B.输入输出装置、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件
C.输入输出装置、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件
D.输入输出装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库
第10题
A.错误
B.正确
第11题
，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()A.-1/21，∞，∞
B.1/21，0，0
C.1/21，∞，0
D.1/21，∞，∞
(K＞0)
