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(请给出正确答案)
[多选题]
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是()。
A.主控制器一般选择PI控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
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A.主控制器一般选择PI控制规律
B.主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
第1题
A.纯滞后控制技术
B.连续化设计技术
C.离散化设计技术
D.串级控制技术