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上升时间tr表示动态响应的快速性。（)
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上升时间tr表示动态响应的快速性。( )
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第3题
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
第7题
已知典型Ⅱ型系统被控对象的时间常数T2=0.02s，已知选定中频宽h=5，试分别按γmax准则和Mmin准则确定系统的参数T1、K和ωc，求出两种情况下系统的超调量σ、上升时间tr、调节时间(±5%允许误差带)ts和相角稳定裕量γ。
