第2题
某产品性能试验需要测试溢流阀的压强响应曲线(流量阶跃变化时,溢流阀压强上升的过渡曲线)。已知该阀为二阶系统,稳态压强为10MPa,超调量小于20%。阀的弹簧刚度K=6400N/m,运动部分质量m=0.1kg。
(1)计算阀的固有频率。
(2)选用一种准确度高、抗振性能好、可靠性高、频率响应特性能满足上述测试要求的压强传感器。写出其名称、工作原理、量程和选用理由等。
第4题
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
第6题
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图3-23所示。
试求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tP和调节时间tS。
第7题
A.正确
B.错误
第10题
已知系统结构图如下图所示。
(1)试求K=0,r(t)=1(t),初始条件为零时的响应c(t),超调量σ%,调整时间ts;
(2)在K≠0,r(t)=t时,试问是否可以通过改变K值使ess=0.05,为什么?