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（请给出正确答案）
[主观题]
已知一个非恒等变换的正交变换为 其中求通过原点的不动直线z的方向向量。
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其中求通过原点的不动直线z的方向向量。
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已知一个非恒等变换的正交变换为
其中求通过原点的不动直线z的方向向量。
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第2题
设谐振腔的一个等效透镜波导周期单元的光线变换矩阵
可表示成下列光线变换矩阵的乘积：
TT=T·T·T·T
其中
求：
第3题
已知电路的有关数据如图2—1所示，且初始电流为0，试求各支路上的电流i1(t)，i2(t)．
第10题
考虑随机相位调制信号的估计问题。假设离散的状态方程和观测方程分别为
sk=0.85sk-1+ωk-1
和
xk=Acos(ω0k+0.5sk)+nk，k=1，2，…
其中，余弦信号的振幅a和频率ω0为已知常数；ωk-1(k≥1)和nk(k≥1)都是均值为零、
方差为1的白噪声随机序列，且二者互不相关。求信号的状态估计量
。可见这是一个
对随机相位调制信号的估计问题，请用推广的离散卡尔曼滤波实现这种估计。
，其中I为恒等算子．证明：
