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某位置随动系统结构图如图所示。已知K2=13600，K3=27.6密位/(V·s)。负载扰动引起的电压降为IdLR=10V。设计指标为：位置输入稳态误差esp≤1密位，当输入轴最高转速为
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第1题
某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中
1)求出Wc(s)传递函数的形式与参数。
2)求出满足该指标的Kobj值。
3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。
第4题
某随动系统的结构和参数如图所示，采用频率法分析系统的性能，求出系统 的频域指术ωc、γ和时域指标σ%、t
s。
第5题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，
第6题
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。
第7题
t的方式做上、下振动(以向下为正)．已知空气阻力系数为γ，设置以O为原点、竖直向下的x轴，试求系统达到稳定运动状态后，小物块的位置x随时间t的变化关系。
第8题
设某反应为
已知k1=0.44×10-2/min，k2=2.96/min，k3=0.21×10-2/min，初始浓度[A]0=0.01mol·L-1，[B]0=[C]0=0mol·L-1，EPS=10-6，间隔为0.5min，求10min内，A，B，C的浓度随时间的变化。
