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[主观题]

图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A1=100cm^2,有杆腔面积A2=80cm^2,缸1输入压力P1=0.9MPa,输入流量q1=12 L/min。不计损失和泄漏,试求: ①两缸承受相同负载时(F1= F2),负载和速度各为多少? ②缸1不受负载时(F1=0),缸2能承受多少负载? ③缸2不受负载时(F2=0),缸1能承受多少负载?

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第1题

如图3-13所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A1=1×10-2m2,有杆腔面积A2=0.8×10

如图3-13所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A1=1×10-2m2,有杆腔面积A2=0.8×10-2m2,输入油压力p=0.9MPa,输入流量q1=12L/min。不计损失和泄漏,试求:

如图3-13所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A1=1×10-2m2,有杆腔面积A1)两缸承受相同负载时(F1=F2),负载和速度各为多少? 2)缸1不受负载时(F1=0),缸2能承受多少负载? 3)缸2不受负载时(F2=0),缸1能承受多少负载?

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第2题

如图所示,两个液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积分别为A1和A2,A1=2A2,两个缸承受负载F1和F2,F

如图所示,两个液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积分别为A1和A2,A1=2A2,两个缸承受负载F1和F2,F1=2F2,液压泵流量为q,试求两个液压缸并联和串联时,活塞的移动速度和缸内的压力。

如图所示,两个液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积分别为A1和A2,A1=2A2,两个缸承

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第3题

图0-2所示两液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积各为A1和A2,A1=2A2,两缸承受负载F,和F2,且F1=2F

图0-2所示两液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积各为A1和A2,A1=2A2,两缸承受负载F,和F2,且F1=2F2,液压泵流量为q,试求两缸并联和串联时,活塞移动速度和缸内的压力。

图0-2所示两液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积各为A1和A2,A1=2A2,两缸承受负

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第4题

如下图所示,两液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积各为A1和A2,A1=2A2,两缸承受负载
F1和F2,且F1=2F2,液压泵流量为q,求并联和串联时,活塞移动速度和压力。

如下图所示,两液压缸的结构和尺寸均相同,无杆腔和有杆腔的面积各为A1和A2,A1=2A2,两缸承受负

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第5题

两个同频率的正弦电压源us1和us2串联,如图所示。已知us1和us2的有效值分别为60V和80V。问:

两个同频率的正弦电压源us1和us2串联,如图所示。已知us1和us2的有效值分别为60V和80V。问:

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第6题

下图示为一个三自南度转动关节操作机。已知其结构尺寸和关节转角如图所示。试求该操作机末端执行的位姿方程。

下图示为一个三自南度转动关节操作机。已知其结构尺寸和关节转角如图所示。试求该操作机末端执行的位姿方程

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第7题

如图3-14所示的是两个液压缸缓冲结构的原理图,缸水平放置,运动部件总的摩擦阻力(包括密封件阻力)

如图3-14所示的是两个液压缸缓冲结构的原理图,缸水平放置,运动部件总的摩擦阻力(包括密封件阻力)Ff=1430N,缸径D=63mm,工作部件(包括活塞杆)的质量m=250kg,缓冲凸台直径d=35mm,油缸进口压力P=10.0MPa,缓冲长度l=10mm,缓冲前液压缸运动速度v=0.64m/s,试求:1)图3-14a和图3-14b两种方案中哪一个缓冲压力高?2)图3-14b所示的缓冲腔中的压力pc和最大缓冲压力pcmax。

如图3-14所示的是两个液压缸缓冲结构的原理图,缸水平放置,运动部件总的摩擦阻力(包括密封件阻力)如

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第8题

有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,

有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,液压缸与机禁铰接,以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。试用树图方式列出所有机构方案;判断方案的是否有效,并任选两个有效方案,画出机构示意图。

机架

液压缸

活塞

机械手臂

方案号

有效性

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第9题

图示为两个相互啮合的齿轮。作用在齿轮 A 上的切向力​_____平移到齿轮B的中心。

A.不可以

B.可以

C.不能确定

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第10题

图示结构两个状态中的反力互等定理r12=r21,r12和r21的量纲为()。图示结构两个状态中的反力互等定理r12=r21,r12和r21的量纲为()。

A.力/长度

B.力

C.长度/力

D.无量纲

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第11题

图8-7所示液压缸两活塞杆直径之比如规定为,试问应取何值才能使活塞在空载下进退时保证泵的工作压力具有相同

图8-7所示液压缸两活塞杆直径之比如规定为图8-7所示液压缸两活塞杆直径之比如规定为,试问应取何值才能使活塞在空载下进退时保证泵的工作压力具有,试问图8-7所示液压缸两活塞杆直径之比如规定为,试问应取何值才能使活塞在空载下进退时保证泵的工作压力具有应取何值才能使活塞在空载下进退时保证泵的工作压力具有相同之值(不计各种摩擦损失和阀、管道损失)?这样确定下来的液压缸结构尺寸其往返速比是多少?

图8-7所示液压缸两活塞杆直径之比如规定为,试问应取何值才能使活塞在空载下进退时保证泵的工作压力具有

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