数字PID控制算法当微分系数为零时,系统不能实现无静差控制。()

第1题

关于数字控制器，下列说法正确的是：（)。

A.控制器只能实现PID控制算法

B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数

C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态

D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

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第2题

PID数字控制器是按（)的比例进行控制调节的。

A.比例

B.积分

C.微分

D.加法

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第3题

PID数字控制器是按()的比例进行控制调节的。

A.积分

B.比例

C.微分

D.加法

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第4题

数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是().

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

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第5题

PID （比例－积分－微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是（)控制单元。

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第6题

按偏差比例、积分和微分（PID)进行控制的调制器，是连续系统中技术不成熟、应用最不广泛的一种调制器。（)

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第7题

在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为().

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

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第8题

增量型数字PID控制算法的优点有()。

A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加

B.只输出控制增量，误差动作影响小

C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换

D.以上均不对

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第9题

PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法,在工程实际中,应用最为广泛的调节器为PID控制,则关于PID说法正确的是（)。

A.比例P

B.PID调节器它是一个线性调节器

C.积分I

D.微分D

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第10题

PID参数设定,变频器FR－D720S应用到以下哪些参数？（)

A.P129设定比例系数

B.P131设定比例系数

C.P130设定积分时间

D.P134设定微分时间

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第11题

当某种证券的p系数为零时，该种证券的风险完全由非系统风险组成。 ()此题为判断题(对，错)。

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数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制。（)